Gravering og dekor på gjenstander går langt tilbake i historien. De eldste gravørarbeidene vi kjenner til, ble utført med harde steinslag, f.eks. flint, på mykere materialer – som bløtere steinslag, horn og bein. Etter hvert som metallene ble tatt i bruk, utviklet også gravørkunsten seg. Gravørfaget har beholdt sitt særpreg gjennom utviklingen av nye materialer, verktøy og maskiner. Pantografen – "gravørmaskinen" – som ble tatt i bruk i første halvdel av 1900-tallet, fikk stor betydning for faget.